Uobičajeni materijali koji se koriste u robotici uključuju ugljične konstrukcijske čelike i legirane konstrukcijske čelike; aluminij, aluminijske legure i druge lake legure; legure-ojačane vlaknima; keramika; kompoziti-ojačani vlaknima; i viskoelastični materijali s visokim-prigušenjem. Među njima, aluminijske legure vrlo su prikladne za proizvodnju složenih, laganih strukturnih komponenti-lijevanjem-zahvaljujući svojoj izvrsnoj specifičnoj čvrstoći (omjer-na-težinu) i dobrim svojstvima lijevanja-što je čimbenik presudan za robote koji zahtijevaju velike radne brzine i malu inerciju.
Osim toga, polimerni kompoziti i lagana modificirana plastika naširoko se koriste za proizvodnju školjki tijela humanoidnog robota, potpornih struktura zglobova i unutarnjih izolacijskih komponenti. U specifičnim primjenama, kao što je obrazovna ili modularna robotika, inženjerska plastika kao što je ABS i ABS+PC često se odabire zbog svoje lakoće obrade i ekoloških -prijateljskih karakteristika.
Prilikom odabira materijala za konstrukcijske komponente, moraju se uzeti u obzir ne samo osnovna svojstva poput čvrstoće i težine, već i mehanička svojstva (kao što su vlačna čvrstoća i granica razvlačenja), dosljednost u masovnoj proizvodnji, kontrola nedostataka, otpornost na koroziju i vijek trajanja od zamora; zajedno, ovi faktori određuju pouzdanost komponente pod dugotrajnim, ponavljajućim opterećenjem.
